メーカーサイト、ELECOM のサイトには、Yosemite (10.10)までしか用意されていませんが、
以下のサイトにありました。
https://www.tonymacx86.com/threads/realtek-wifi-usb-dongle-drivers-for-el-capitan-attached.185675/
WLAN Realtek OSX El Capitan Drivers.zip
これで接続できました。
このUSB WIFIドングルは、Realteckの8188EUというチップを使っているせいか、メーカがドライバ作っていなくても大丈夫のようです。